Ulaskova tsässon on pühendatud Midroskile ning selle püha peetakse 3. novembril (vana kalendri järgi 21 oktoobril). 20.sajandi I poolel oli teenistusel kavas palveteenistus ja väike veepühitsemine. Koos käis Ulaskova ja Tsirgu rahvas, ca 30 inimest.
Tsässon on ehitatud 20.sajandi alguses. Hoone välisilme on võrreldes varasemate leitud fotodega tänaseks mõnevõrra muutunud. Varem on hoone välisseinad olnud viimistluskihiga katmata, katusel on olnud laastukate ning sissepääsuga otsaseinas eenduv katusealune. 1970te lõpus-80te alguses on hoone katusele pandud eterniitkate ning seejärel seintele uuematüübiline kitsas laudis. Samas on jäänud siseviimistlus ilmselt samaks ning ei erine algsest oluliselt.
